Использование SWIG
SWIG (Simplified Wrapper and Interface Generator, упрощенный упаковщик и генератор интерфейсов) - это программное средства, сильно упрощающее (во многих случаях - автоматизирующее) использование библиотек, написанных на C и C++, а также на других языках программирования, в том числе (не в последнюю очередь!) на Python. Нужно отметить, что SWIG обеспечивает достаточно полную поддержку практически всех возможностей C++, включая предобработку, классы, указатели, наследование и даже шаблоны C++. Последнее очень важно, если необходимо создать интерфейс к библиотеке шаблонов.
Пользоваться SWIG достаточно просто, если уметь применять компилятор и компоновщик (что в любом случае требуется при программировании на C/C++).
